移动机器人常用轴承类型有哪些？
浏览量：84移动机器人（AGV/仓储机器人）常用轴承类型及用途
1.四点接触球转盘轴承
用途：AGV舵轮转向、旋转平台、机身回转支撑
特点：单排结构，可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩，超薄紧凑、阻力小、性价比高，是仓储AGV常用回转轴承。
2.交叉滚子轴承
用途：重载AGV、高精度机器人关节、精密回转部位
特点：滚子交叉布置，刚性强、抗倾覆、精度极高，适合重载和高精度场景，成本更高。
3.深沟球轴承
用途：行走轮、从动轮、电机轴、传动轴、普通旋转部件
特点：结构简单、转速高、摩擦小，通用基础轴承，通用性好。
4.圆锥滚子轴承
用途：重载行走轮、承重轮、大负载车桥部位
特点：可承受较大径向和单向轴向载荷，承载能力强，耐冲击。
5.角接触球轴承
用途：电机、减速机、高速精密传动部位
特点：可承受复合轴向和径向载荷，适合高速、高精度传动。
6.薄壁轴承（超薄等截面轴承）
用途：机器人机身、狭小空间安装、轻量化设备
特点：壁薄、体积小、重量轻，节省安装空间，满足紧凑设计。
7.法兰轴承
用途：底盘固定、轮组安装、模块化装配
特点：自带法兰边，安装定位简单，无需额外挡圈，装配方便。
8.自调心轴承
用途：地面不平整、轮组浮动支撑部位
特点：可自动补偿同轴度误差，防止卡顿、异响，提升通过性。
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