交叉滚子轴承RA系列的结构分为三种：（1）RA标准型：外圈分体、内圈整体；（2）RA-C型：内外圈均为整体，外圈带单一裂缝；（3）RAU型：内外圈整体，带塞子孔。该三种结构外形尺寸一致，内部结构也相同。滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
其规格型号命名代号的含义举例介绍如下：
举例：RA 5008 UU CC0 P5命名代号含义：
RA——轴承结构为内圈整体、外圈分体；
50——轴承内径尺寸为50mm；
08——轴承高度为8mm；
UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中一个U为单侧带密封，无标记为不带密封）；
CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙，C1为大游隙）；
P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）。
RA系列交叉滚子轴承规格型号有RA5008/RA6008/RA7008/RA8008/RA9008/RA10008/RA11008/RA12008/RA13008/RA14008/RA15008/RA16013/RA17013/RA18013/RA19013/RA20013
举例：RA 6008C UU CC0 P5命名代号含义：
RA-C——轴承结构为内外圈整体、外圈带裂缝；
60——轴承内径尺寸为60mm；
08——轴承高度为8mm；
UU——密封方式为轴承双侧带密封（其中一个U为单侧带密封，无标记为不带密封）；
CC0——轴承游隙为负游隙，带预压（C0为正游隙，C1为大游隙）；
P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）。
RA-C系列交叉滚子轴承规格型号有RA5008C/RA6008C/RA7008C/RA8008C/RA9008C/RA10008C/RA11008C/RA12008C/RA13008C/RA14008C/RA15008C/RA16013C/RA17013C/RA18013C/RA19013C/RA20013C
举例：RAU3005命名代号含义：
RAU——轴承结构为内外圈整体、外圈带塞子孔；
30——轴承内径尺寸为30mm；
05——轴承高度为5mm；
RAU系列交叉滚子轴承规格型号有RAU1005/RAU1505/RAU2005/RAU2505/RAU3005/RAU3505/RAU4005/RAU4505/RAU5005/RAU5505/RAU6005/RAU6505/RAU7005/RAU7505/RAU8005/RAU8505/RAU9005/RAU9505/RAU10005/RAU5008/RAU6008/RAU7008/RAU8008/RAU9008/RAU10008/RAU11008/RAU12008/RAU13008/RAU14008/RAU15008/RAU16008/RAU17008/RAU18008/RAU19008/RAU20008/RAU16013/RAU17013/RAU18013/RAU19013/RAU20013/RAU23013/RAU25013/RAU30013/RAU32013/RAU34013/RAU36013/RAU20020/RAU23020/RAU24020/RAU25020/RAU30020/RAU32020/RAU34020/RAU36020/RAU38020/RAU40020/RAU42020/RAU44020/RAU46020/RAU48020/RAU50020
