交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
其中CRBA系列标准交叉圆柱滚子轴承，内圈整体，外圈分体结构。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：
举例：CRBA 02008 WW C8 P5命名代号含义：
CRBA——轴承结构为外圈分体，内圈整体；（A——外圈分体，内圈整体；B——内圈分体，外圈整体；C——高刚性型；D——带法兰孔外圈分体型；E——带法兰孔高刚性；X——客户订制型）；
020——轴承内径尺寸为20mm；
08——轴承宽度尺寸为8mm；
WW——两侧带密封；NN——开放型，即两侧无密封；
C8——轴承游隙为负游隙；C1为正游隙；
P5——轴承旋转精度P5级；精度等级由低到高依次为：P0＜P6＜P5＜P4＜P2
CRBA系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBA02008/CRBA02508/CRBA03010/CRBA03510/CRBA04010/CRBA04510/CRBA05013/CRBA06013/CRBA07013/CRBA08013/CRBA08016/CRBA09016/CRBA09020/CRBA10016/CRBA10020/CRBA11020/CRBA12016/CRBA12020/CRBA12025/CRBA13025/CRBA14025/CRBA15025/CRBA15030/CRBA16025/CRBA17020/CRBA18025/CRBA19025/CRBA20025/CRBA20030/CRBA20035/CRBA22025/CRBA24025/CRBA25025/CRBA25030/CRBA25040/CRBA30025/CRBA30035/CRBA30040
CRBB系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBB03010/CRBB03510/CRBB04010/CRBB04510/CRBB05013/CRBB06013/CRBB07013/CRBB08013/CRBB08016/CRBB09016/CRBB09020/CRBB10016/CRBB10020/CRBB11020/CRBB12016/CRBB12020/CRBB12025/CRBB13025/CRBB14025/CRBB15025/CRBB15030/CRBB16025/CRBB17020/CRBB18025/CRBB19025/CRBB20025/CRBB20030/CRBB20035/CRBB22025/CRBB24025/CRBB25025/CRBB25030/CRBB25040/CRBB30025/CRBB30035/CRBB30040
CRBC系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBC02008/CRBC02508/CRBC03010/CRBC03510/CRBC04010/CRBC04510/CRBC05013/CRBC06013/CRBC07013/CRBC08013/CRBC08016/CRBC09016/CRBC09020/CRBC10016/CRBC10020/CRBC11020/CRBC12016/CRBC12020/CRBC12025/CRBC13025/CRBC14025/CRBC15025
CRBD系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBD02012A/CRBD03515A/CRBD05515A/CRBD08022A/CRBD08022B/CRBD08022C/CRBD09025A/CRBD09025B/CRBD09025C/CRBD11528A/CRBD11528B/CRBD11528C/CRBD16035A/CRBD16035B/CRBD16035C
CRBE系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBE02012A/CRBE03515A/CRBE05515A/CRBE08022A/CRBE08022B/CRBE08022C/CRBE09025A/CRBE09025B/CRBE09025C/CRBE11528A/CRBE11528B/CRBE11528C/CRBE16035A/CRBE16035B/CRBE16035C/CRBE21040A/CRBE21040B/CRBE21040C
