交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
其中CRBF系列是IKO标准交叉圆柱滚子轴承，内外圈为整体结构，均带有安装孔，安装方便。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：
举例：CRBF 8022 A D UU T1 P6命名代号含义：
CRBF——轴承结构：内圈和外圈均为整体式结构，带安装孔；
80——轴承内径尺寸为80mm；
22——轴承宽度尺寸为22mm；
A——内部带隔离块；
D——内外圈安装孔均为沉孔，且方向相反（后缀T：内圈螺纹孔，外圈沉孔；无后缀：内外圈均为沉孔，且方向相同）；
UU——密封方式为轴承双侧带密封；
T1——轴承游隙为负游隙，带预压（C1为正游隙；C2为大游隙）；
P6——轴承旋转精度等级为P6级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2）；
CRBF系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBF108AT/CRBF108ATUU/CRBF2012AT/CRBF2012ATUU/CRBF2512AT/CRBF2512ATUU/CRBF3515AT/CRBF3515ATUU/CRBF5515AT/CRBF5515ATUU/CRBF8022AT/CRBF8022ATUU/CRBF8022A/CRBF8022AUU/CRBF8022AD/CRBF8022ADUU
