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YRT/ZKLDF精密转台轴承安装维护保养指南

时间:2026-05-20 浏览量:37

  一、安装配合的选择

  (1)轴承与轴和轴承座的配合形式为过渡配合。不当的配合选择会影响到轴承的运转精度和动态特性,如过紧的配合会增大轴承径向预载,进而引起轴承的摩擦、发热、滚道负荷以及磨损加剧,降低轴承的使用寿命。

  轴的制造公差推荐采用h5。轴承座的制造公差推荐采用J6。

  (2)轴和轴承座的要求

  与轴承配合的安装面如果精度不好会影响到轴承的回转精度、预载、摩擦力矩和运转特性,因此轴和轴承座的加工精度必须与轴承的精度要求相匹配,轴及轴承座的精度详见以下内容。

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  图1.轴和轴承座的要求

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  图2.轴的形状和位置精度

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  图3.轴承座的形状和位置精度

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  图4.安装面圆角半径max

  二、安装指南

  根据给定的拧紧力矩M,用力矩扳手按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺栓,同时要转动轴承,如图1。

  步骤1:40%M

  步骤2:70%M

  步骤3:100%M

  注意安装螺栓等级。

  安装力只能加在要安装的轴承套圈上,不允许通过滚动体。

  在安装与拆卸过程中,轴承组件不可拆分或互换。

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  图5.安装螺栓的拧紧顺序

  三、维护与保养

  安装好并投入运转的轴承在连续运转1年后,应检查安装螺栓的预紧力矩是否符合要求。

  轴承在工作使用一段时间后,不可避免会丧失部分润滑脂,故对正常运转中的轴承每间隔1年应补充润滑脂一次。

  精密转台轴承可以通过外圈上的油孔进行补脂,通过油孔注入新润滑脂,同时不停的转动轴承,直到有旧油脂由密封处溢出为止,擦掉溢出的润滑脂,继续转动轴承进行匀脂,擦掉溢出的多余油脂即可。


滚动轴承保持架与滚动体的摩擦运动分析

  在轴承旋转过程中,轴承在载荷区域内保持架是由滚动体推动运转、而在非载荷区域内滚动体是由保持架推动进行运行。滚动体与保持架相互接触部位就是保持架的“兜孔”。这也是滚动体自转速度ng与保持架之间的摩擦、磨损部位。  保持架在轴承平稳运行过程中几乎不承受载荷,但在轴承急、加减速度时保持架“兜孔”内的滚动体将对“兜孔”有比较大的冲击,这将会导致保持架“兜孔”隔离部位与滚动体的接触载荷加大、摩擦磨损加剧,甚至发生保持架隔离梁的变形、根部断裂的机械损坏。  保持架兜孔与球(滚动体)之间是纯滑动摩擦,滑动摩擦速度为球(滚动体)自转(ng)线速度。因此难以形成良好的润滑油膜,  同时保持架材料的硬度及耐磨性能远低于滚动体材料,因此保持架兜孔的磨损失效现象还是比较易见的(图1)。图1.实体保持架兜孔窗梁磨损形貌  轴承在旋转时滚动体与滚动体之间由保持架进行隔离,因此滚动体的自转速度ng仅对保持架“兜孔”发生相对运动与摩擦。由于滚动体的个数对轴承的承载能力有很大影响,因此在有些转速比较慢、载荷比较大的使用场合,会采用无保持架结构的满装滚子轴承(图2)。在满装滚子无保持架结构的轴承运行过程中,滚动体与滚动体之间的接触处A会发生两倍自转速度ng的摩擦,因此滚动体的摩擦磨损要比有保持架时严重,无保持架满装滚子轴承的摩擦系数要比同类轴承高,而许用速度低,同时对于无保持架的线接触的圆柱、滚针轴承因滚动体无保持架的“约束”,滚动体的自由度比较大,运行稳定性能也差,因此必须控制滚动体的累计周向间隙。图2.无保持架满装滚子轴承的滚动体与滚动体之间的摩擦

2026-04-23

移动机器人常用轴承类型有哪些?

  移动机器人(AGV/仓储机器人)常用轴承类型及用途  1.四点接触球转盘轴承  用途:AGV舵轮转向、旋转平台、机身回转支撑  特点:单排结构,可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩,超薄紧凑、阻力小、性价比高,是仓储AGV常用回转轴承。  2.交叉滚子轴承  用途:重载AGV、高精度机器人关节、精密回转部位  特点:滚子交叉布置,刚性强、抗倾覆、精度极高,适合重载和高精度场景,成本更高。  3.深沟球轴承  用途:行走轮、从动轮、电机轴、传动轴、普通旋转部件  特点:结构简单、转速高、摩擦小,通用基础轴承,通用性好。  4.圆锥滚子轴承  用途:重载行走轮、承重轮、大负载车桥部位  特点:可承受较大径向和单向轴向载荷,承载能力强,耐冲击。  5.角接触球轴承  用途:电机、减速机、高速精密传动部位  特点:可承受复合轴向和径向载荷,适合高速、高精度传动。  6.薄壁轴承(超薄等截面轴承)  用途:机器人机身、狭小空间安装、轻量化设备  特点:壁薄、体积小、重量轻,节省安装空间,满足紧凑设计。  7.法兰轴承  用途:底盘固定、轮组安装、模块化装配  特点:自带法兰边,安装定位简单,无需额外挡圈,装配方便。  8.自调心轴承  用途:地面不平整、轮组浮动支撑部位  特点:可自动补偿同轴度误差,防止卡顿、异响,提升通过性。

2026-04-27

超全!滚动轴承失效技术术语和定义汇总

  滚动轴承失效技术术语和定义  光亮状磨损(burnishing)-具有磨光作用,使滚动轴承零件原有的加工表面呈现更为光亮的外观。  振纹(chattering)-滚道上出现的严重的高频周向波纹。  解理剥落(cleavage)-粘着磨损的特定形式,金属微小碎片被滚动体从轴承滚道上扯下。(粗化区在一个方向上感觉平滑,但在另一个方向上则有明显的粗糙感。)  腐蚀(corrosing)-金属表面上的化学反应。  开裂(crack)-材料的基体已开裂,但没有完全分离。  蠕动(creep)-轴承套圈松配合安装,并且载荷相对轴承套圈旋转时,轴承套圈在其支承面上的滑动运动。(蠕动过程中,滚辗导致内圈相对轴的转速或者外圈相对轴承座的转速存在微小差异。蠕动往往不一定总是伴随有套圈与支承面接触处的滑动。)  成坑(cratering)-因电流通过,在接触表面之间形成环形坑。  损伤(damage)-零件在制造厂制造或装配好之后。造成其功能降低的任何变化。  缺陷(defect)-轴承零件在制造厂制造或装配期间引起的材料或产品损坏。  电蚀(electrical erosion)-电流通过造成材料的移失。  变色(discolouration)burning-受热或化学反应引起的外观变化。  侵蚀(eroding)-由电蚀造成的材料移失。  失效(failure)-使轴承不能满足预定设计性能要求的缺陷或损伤。  疲劳(fatigue)-由滚动体和滚道接触区内交变应力造成的组织变化。  小片状剥落(flaking)-次表面起源型疲劳造成表面材料的缺失。  波纹状凹槽(fluting)-形成的密集、等距沟槽。  断裂(fracture)-开裂扩展至完全分离。  微动腐蚀(fretting corrosion)-零件间的微小运动所引起的氧化和变色。  粗化(frosting)-粘着磨损的特定形式,金属微小碎片被滚动体从轴承滚道上扯下。(粗化区在一个方向上感觉平滑,但在另一个方向上则有明显的粗糙感)  粘结(galling)-粘着磨损的一种。  磨光(glazing)-具有磨光作用,使滚动轴承零件原有的加工表面呈现更为光亮的外观。  发灰(grey staining)-微凸体接触处的浅表层片状剥落。  阻滞(jamming)-轴承零件间阻止正常运动障碍。  显微片状剥落(microspalling)-微凸体接触处的浅表层片状剥落。  剥离(peeling)-小片状剥落(片状剥落)的严重阶段。  麻点(pitting)-材料移失导致表面形成凹坑。  塑性变形(plastic deformation)-超过材料的屈服强度时发生的变形。  压力抛光(pressure polishing)-可改善表面外观的正常显微磨损(跑合)。  划伤(scoring)-严重的擦伤。  擦伤(scratching)-尖角物或微凸体或硬颗粒嵌入一表面或分布在两表面之间所形成的微小沟槽。  胶合(scuffing)-粘着磨损的一种  咬粘(seizing)-接触表面润滑不充分、载荷过大和温升高所引起的过度涂抹,它取决于运转速度和温度,可导致材料退火、二次淬火、开裂、摩擦焊合,严重时,还可导致轴承零件发生阻滞。  滑伤(skidding)-由于高速滑动和因载荷迅速变化而使润滑油膜破裂,在不连续表面区域出现的雾状表面损伤。  涂抹(smearing)-粘着磨损的一种。  片状剥落(spalling)-小片状剥落的后期阶段。  表面损伤(surface distress)-表面起源型疲劳。  搓板纹(washboarding)-形成的密集、等距沟槽。  磨损(wear)-在使用过程中,两个滑动接触表面或一个滚动接触表面和一个滑动接触表面的微凸体相互作用,造成材料的逐渐移失。

2026-05-25
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