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滚动轴承保持架与滚动体的摩擦运动分析

时间:2026-04-23 浏览量:25

  在轴承旋转过程中,轴承在载荷区域内保持架是由滚动体推动运转、而在非载荷区域内滚动体是由保持架推动进行运行。滚动体与保持架相互接触部位就是保持架的“兜孔”。这也是滚动体自转速度ng与保持架之间的摩擦、磨损部位。

  保持架在轴承平稳运行过程中几乎不承受载荷,但在轴承急、加减速度时保持架“兜孔”内的滚动体将对“兜孔”有比较大的冲击,这将会导致保持架“兜孔”隔离部位与滚动体的接触载荷加大、摩擦磨损加剧,甚至发生保持架隔离梁的变形、根部断裂的机械损坏。

  保持架兜孔与球(滚动体)之间是纯滑动摩擦,滑动摩擦速度为球(滚动体)自转(ng)线速度。因此难以形成良好的润滑油膜,

  同时保持架材料的硬度及耐磨性能远低于滚动体材料,因此保持架兜孔的磨损失效现象还是比较易见的(图1)。

图片1

图1.实体保持架兜孔窗梁磨损形貌

  轴承在旋转时滚动体与滚动体之间由保持架进行隔离,因此滚动体的自转速度ng仅对保持架“兜孔”发生相对运动与摩擦。由于滚动体的个数对轴承的承载能力有很大影响,因此在有些转速比较慢、载荷比较大的使用场合,会采用无保持架结构的满装滚子轴承(图2)。在满装滚子无保持架结构的轴承运行过程中,滚动体与滚动体之间的接触处A会发生两倍自转速度ng的摩擦,因此滚动体的摩擦磨损要比有保持架时严重,无保持架满装滚子轴承的摩擦系数要比同类轴承高,而许用速度低,同时对于无保持架的线接触的圆柱、滚针轴承因滚动体无保持架的“约束”,滚动体的自由度比较大,运行稳定性能也差,因此必须控制滚动体的累计周向间隙。

图片2

图2.无保持架满装滚子轴承的滚动体与滚动体之间的摩擦


RAU13008交叉滚子轴承结构特性 承载能力及倾覆刚性

RAU13008属于精度交叉滚子轴承,内外圈一体,具有高刚性、高承载,能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用  一、外形尺寸(mm) - 内径 d:130- 外径 D:146- 高度 B:8- 滚子节圆 dp:137- 倒角:0.5 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr:7.94 kN- 径向额定静载荷 Cor:17.6 kN- 重量:0.18 kg- 温度:-30℃~+80℃- 精度:P5(径向跳动、端面跳动)-轴向载荷及倾覆力矩: 三、结构与特点 - 交叉滚子排列,一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体,满装滚子结构,刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 

2026-04-22

RAU7008交叉滚子轴承结构特性 承载能力及倾覆刚性

RAU7008属于精度交叉滚子轴承,内外圈一体,具有高刚性、高承载,能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用  一、外形尺寸(mm) - 内径 d:70- 外径 D:86- 高度 B:8- 滚子节圆 dp:77- 倒角:0.5 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr:5.98 kN- 径向额定静载荷 Cor:9.8 kN- 重量:0.10 kg- 温度:-30℃~+80℃- 精度:P5(径向跳动、端面跳动)-轴向载荷及倾覆力矩: 三、结构与特点 - 交叉滚子排列,一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体,满装滚子结构,刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 

2026-03-22

滚动轴承内部相对运动及摩擦的机理

  滚动轴承的摩擦是轴承内部零部件之间(包括轴承与润滑介质、密封件之间)相互接触、相互作用、相对运动或存在相对运动趋势,但尚未开始运动之前的常见的一种客观现象,这种接触对运动着的轴承有减缓其速度和促使其逐渐停止的趋势被称为摩擦。  摩擦力是滚动轴承内相互接触的零部件作相对运动时,接触表面之间产生的一种妨碍运动的阻力。由摩擦力所产生的热量称为摩擦热。  磨损是摩擦的结果,摩擦所导致轴承零部件摩擦接触表面的材料脱落或转移称为摩损。润滑是减少摩擦、降低磨损的重要措施。  按摩擦副的运动形态可以将摩擦分类如下图。  内摩擦—指同一物体中诸分子间的相对移动而产生的摩擦。如润滑油自身分子之间发生的相对移动的摩擦,润滑油的内摩擦大小用粘度和运动粘度来表示。润滑脂的内摩擦除基础油自身分子之间的摩擦以外同时也与增稠剂有关。固体润滑介质如石墨二硫化钼(MoS2)、二硫化钨(WS2)等也会发生自身分子层之间的相对滑移产生的内摩擦,固体润滑剂中的内摩擦也包含其本体内部分子间运动和在外部剪切力作用下引起的材料内部滑移、位错等。  内摩擦是物体自身固有潜在的摩擦因素,但这种内摩擦只有在外界的作用下出现在整个摩擦副运动的过程中,而且受到外界因素(如温度等)的变化而变化。  外摩擦—指两个相互接触物体在相对运动时接触面之间发生的摩擦。其仅与两个物体接触部位的表面形态(微凸体形态、微硬度等)及相互作用(压力等)有关,而与物体内部形态(材料性质等)无关。外摩擦包括纯净摩擦和干摩擦。  纯净摩擦:是一种物理干摩擦形式。即在两个物理表面上均无其他介质如吸附膜、化合膜和其他加入物。并在表面发生显著的塑性变形时形成的摩擦。  干摩擦;是指两个物体接触表面在没有任何润滑剂和保护膜的条件下。所发生的表面直接摩擦。但在实际情况下,由于摩擦热、塑性变形的发生,使金属和周围介质发生化学变化,形成氧化膜,金属接触表面的摩擦系数会较明显下降,所以一般干摩擦的定义为:在大气条件下的无润滑剂的摩擦。  静摩擦—静止状态的摩擦副、在刚好足以开始作相对运动之前的临界状态时的界面处的切向阻力。也即使由静止状态向运动状态开始过渡之前的一瞬间的摩擦,称为静摩擦。  动摩擦—摩擦副在运动过程中的摩擦,称之为动摩擦。  对金属(有一定屈服点的材料)一般静摩擦大于动摩擦。

2026-04-03
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