移动机器人（AGV/仓储机器人）常用轴承类型及用途

　　1.四点接触球转盘轴承

　　用途：AGV舵轮转向、旋转平台、机身回转支撑

　　特点：单排结构，可同时承受径向、双向轴向、倾覆力矩，超薄紧凑、阻力小、性价比高，是仓储AGV常用回转轴承。

　　2.交叉滚子轴承

　　用途：重载AGV、高精度机器人关节、精密回转部位

　　特点：滚子交叉布置，刚性强、抗倾覆、精度极高，适合重载和高精度场景，成本更高。

　　3.深沟球轴承

　　用途：行走轮、从动轮、电机轴、传动轴、普通旋转部件

　　特点：结构简单、转速高、摩擦小，通用基础轴承，通用性好。

　　4.圆锥滚子轴承

　　用途：重载行走轮、承重轮、大负载车桥部位

　　特点：可承受较大径向和单向轴向载荷，承载能力强，耐冲击。

　　5.角接触球轴承

　　用途：电机、减速机、高速精密传动部位

　　特点：可承受复合轴向和径向载荷，适合高速、高精度传动。

　　6.薄壁轴承（超薄等截面轴承）

　　用途：机器人机身、狭小空间安装、轻量化设备

　　特点：壁薄、体积小、重量轻，节省安装空间，满足紧凑设计。

　　7.法兰轴承

　　用途：底盘固定、轮组安装、模块化装配

　　特点：自带法兰边，安装定位简单，无需额外挡圈，装配方便。

　　8.自调心轴承

　　用途：地面不平整、轮组浮动支撑部位

　　特点：可自动补偿同轴度误差，防止卡顿、异响，提升通过性。