交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。
其中CRBT系列标准交叉圆柱滚子轴承，内外圈均为整体结构。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍：
举例：CRBT 305 A C1命名代号含义：
CRBT——轴承结构：内外圈均为整体结构；
30——轴承内径尺寸为30mm；
5——轴承宽度尺寸为5mm；
A——带隔离块（V：满装滚子）
C1——轴承游隙,C1为正游隙；C2为大游隙；
CRBT系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBT105A/CRBT155A/CRBT205A/CRBT255A/CRBT305A/CRBT355A/CRBT405A/CRBT455A/CRBT505A/CRBT555A/CRBT605A/CRBT655A/CRBT705A/CRBT805A/CRBT905A/CRBT1005A
