淘宝店铺

官方咨询热线:
157-9327-4641

技术资料

专注精密传动,助推国产替代
当前位置:首页 > 技术与服务 > 技术资料

滚动轴承滚子与滚道线接触与接触应力分布情况分析介绍

时间:2026-04-11 浏览量:79

  滚动体与滚道的线接触状态

  线接触是指不承受载荷时两物体呈直线或曲线接触。两物体呈线接触状态时,在载荷作用下,接触线在与接触法线垂直的平面的投影为一矩形面,接触面的长度为l,接触面的宽度为2b。图(1)

图片5

图(1)线接触及接触应力分布

  在理想的线接触状态下,接触区只有在两个轴线互相平行的无限长的圆柱之间实现,在两个长度相同的的有限长圆柱体的接触中,在接触线的两侧面随着与轴线的距离的增加,接触应力逐步减少。而沿滚动体长度方向的应力分布是均匀的,但在实际接触中,轴承滚动体的长度一般都略小于滚道的长度,因此在载荷作用下滚动体端部接触部位,因滚动体端部外的滚道面受到张力作用的影响,导致滚动体接触端部的应力高于接触中部,这种现象称为边缘应力图(2)。边缘应力对滚动轴承的使用寿命是不利的,因此对线接触的滚动轴承的滚动体的母线或套圈滚道的母线一般都进行修正以减少或消除边缘应力。

  合理的修正线接触;当接触椭圆长轴在 ly<2a<1.5ly时为修正线接触。当2a>1.5ly称为线接触,此时将发生边缘应力现象。

  圆锥滚子与圆锥滚道的线接触区域的接触面积是梯形,接触区域的半宽度b是梯形接触面的平均宽度之半。

  图2是圆柱滚子纯线接触状态下的接触应力分布,其明显的特征是圆柱滚子边缘接触处的材料受到拉应力作用导致应力叠加,产生边缘应力集中现象。此时的边缘应力发生在滚道面上,滚道的早期疲劳将出现在滚道与圆柱滚子接触的应力集中区域即边缘拉应力的集中区域。

图片6

  图(2)圆柱滚子纯线接触状态下的接触应力分布

  如图2中的圆柱滚子轴承的滚道面因其他原因如油沟宽度过大,导致滚道面的接触长度小于圆柱滚子的母线时,边缘所产生的应力将转移到滚子边缘,导致圆柱滚子边缘承受拉应力,在这种状态下,滚动体的边缘将会出现早期疲劳的损伤。因此对于线接触的滚子轴承的接触母线的修正可以在滚动体上,同时也可以在内、外滚道的滚道面上。

  线接触状态的边缘应力集中是一个明显影响线接触轴承寿命的主要因素之一。对于如何改善和减少表面边缘应力集中现象,对线接触处的母线修形是一个重要而有效的措施,图3是对圆柱滚子母线修形对接触应力分布的影响比较。

  图3表明:对线接触的直线形母线进行边缘的圆弧形修正、倒角形修正都可以在一定程度上改善应力分布与减少边缘应力集中现象,但对直线母线进行对数形修正却可以达到为理想的表面接触形态及应力的合理分布。这种对数形的母线修正的接触状态在接触处发生异常时(滚动体倾斜、轴承安装不良)其优越性能更加明显。同时线接触轴承的滚动体的对数曲线修正已明显改善了接触处的润滑状态,有效地减少摩擦与磨损。目前对数曲线的修正已广泛地应用在滚动体中,同时在一些特殊场合对内、外滚道也作相应的母线修正。

图片7

图(3)多种母线修正对接触应力分布比较

  凡滚动体母线呈“直线”形的向心与推力轴承,理论上在滚动体与滚道接触处的轴线接触区域内的接触应力除接触边缘外都可以认为是均匀的,这是线接触轴承与点接触轴承根本的区别。但对运动状态的敏感性,线接触轴承远远大于点接触轴承。当线接触轴承的滚动体的轴线与轴系的中心轴发生任何角度的微小变化(倾斜、扭斜等),都会引起接触区域的运动状态、接触应力的明显变化。随之接触处的摩擦、磨损也会发生差异,导致局部的早期疲劳剥离与失效。


十字交叉滚子轴承分类特点及命名组成

  交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式,滚动体为圆柱滚子,互成90°垂直排列在V型滚道中,滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时,由于外形尺寸被尽可能的微型化,且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力,所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。  高精度加工设备中,数控分度盘、立式加工中心、立式车床、磨床等高精度数控加工设备上越来越多的放弃传统设计,采用更好的交叉滚子轴承。交叉滚子轴承又叫十字交叉滚子轴承、交叉圆柱滚子轴承或交叉圆柱轴环,滚动体一般采用圆柱形滚子在单一的滚道上十字交叉相互排列,滚子与滚子之间通过保持器或者隔离块间隔,其具有较高的旋转精度、较大的承载能力、较小的外形尺寸及较高的刚性,具有很广泛的用途及其他轴承无法比拟的优越性。这种十字交叉布置滚子的结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷,与传统结构轴承相比,刚性提高3-4倍。同时,该系列轴承的外形尺寸被大限度的小型化,特别的超薄结构是接近极限的小型化尺寸,并且具有高刚性,所以适合于人形机器人、工业机器人、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、转塔、医疗仪器等应用场合。  其中RB型交叉圆柱滚子轴承规格型号命名代号的含义举例介绍:  举例:RB 12016 UU CC0 P5命名代号含义:  RB——轴承结构为内圈整体、外圈分体;  120——轴承内径尺寸为120mm;  16——轴承高度为16mm;  UU——密封方式为轴承双侧带密封(其中一个U为单侧带密封,无标记为不带密封);  CC0——轴承游隙为负游隙,带预压(C0为正游隙,C1为大游隙);  P5——轴承旋转精度等级为P5级(轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2)。  RB系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有RB2008/RB2508/RB3010/RB3510/RB4010/RB4510/RB5013/RB6013/RB7013/RB8016/RB9016/RB10016/RB10020/RB11012/RB11015/RB11020/RB12016/RB12025/RB13015/RB13025/RB14016/RB14025/RB15013/RB15025/RB15030/RB16025/RB17020/RB18025/RB19025/RB20025/RB20030/RB20035/RB22025/RB24025/RB25025/RB25040/RB30025/RB30035/RB30040/RB40035/RB40040/RB45025/RB50025/RB50040/RB50050/RB60040/RB70045/RB80070/RB90070/RB1000110/RB1250110

2026-05-17

人形机器人用交叉滚子轴承CRBT系列结构特点及规格型号有哪些?

  交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式,滚动体为圆柱滚子,互成90°垂直排列在V型滚道中,滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时,由于外形尺寸被尽可能的微型化,且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力,所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。  其中CRBT系列标准交叉圆柱滚子轴承,内外圈均为整体结构。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍:  举例:CRBT 305 A C1命名代号含义:  CRBT——轴承结构:内外圈均为整体结构;  30——轴承内径尺寸为30mm;  5——轴承宽度尺寸为5mm;  A——带隔离块(V:满装滚子)  C1——轴承游隙,C1为正游隙;C2为大游隙;  CRBT系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBT105A/CRBT155A/CRBT205A/CRBT255A/CRBT305A/CRBT355A/CRBT405A/CRBT455A/CRBT505A/CRBT555A/CRBT605A/CRBT655A/CRBT705A/CRBT805A/CRBT905A/CRBT1005A

2026-05-19

RU型交叉滚子轴承规格型号及后缀代号的含义

  交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式,滚动体为圆柱滚子,互成90°垂直排列在V型滚道中,滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时,由于外形尺寸被尽可能的微型化,且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力,所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。  其中RU型交叉圆柱滚子轴承规格型号命名代号的含义举例介绍:  举例:RU 85 UU CC0 P5 G-N命名代号含义:  RU——轴承结构:内圈和外圈均为整体式结构;  85——轴承节圆直径为85mm;  UU——密封方式为轴承双侧带密封(其中U为单侧带密封(外圈沉孔侧),Ut为单侧带密封(外圈非沉孔侧),无标记为不带密封);  CC0——轴承游隙为负游隙,带预压(C0为正游隙);  P5——轴承旋转精度等级为P5级(轴承旋转精度等级由低到高依次为P0/P6/P5/P4/P2);  G——安装孔方向:内外圈同为沉孔且方向相反(X:外圈沉孔,但内圈丝孔贯通;RU124-RU445无标记为内外圈同为沉孔且方向相同;(RU42-RU85无标记则内圈丝孔,外圈沉孔));  N——带油嘴(无标记为不带油嘴)。  RU系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有RU28/RU42/RU85/RU124/RU124G/RU124X/RU148/RU148G/RU148X/RU178/RU178G/RU178X/RU228/RU228G/RU228X/RU297/RU297G/RU297X/RU445/RU445G/RU445X

2026-05-17
157-9327-4641