滚动轴承的通常结构为；：内圈、外圈、滚动体与保持架，作为滚动轴承必须具有滚动体。

　　如今普遍观点认为滚动轴承的实用结构与完整体系应该包含为：套圈、滚动体、保持架、密封件与润滑剂。作为能合理使用的滚动轴承必须有润滑剂及密封件，其中密封件可以安置在轴承的本体、也可以安置在轴承外部的轴系部位。

　　原始朴实的摩擦学的基本内容包含；：摩擦、磨损与润滑三个组成部分，对滚动轴承而言；：

　　摩擦—主要发生在轴承零部件之间相对运动的接触表面、轴承零部件与动密封件的密封接触部位，除外还包含轴承零部件与润滑剂（油、脂等）之间的搅拌接触摩擦。

　　磨损—主要发在在轴承单元内的零部件的相对运动接触部位、也包含轴承零部件与动密封件的接触密封唇口部位。

　　润滑—主要对滚动轴承相对运动接触部位的表面起到改善摩擦、减少磨损和摩擦热等功能作用。

　　由于轴承是整个轴系的旋转中心及承受负荷的主要部位，而不是单一的机械零部件，轴承与整个轴系的相关零部件有着不可分割的密切关系，轴系中的摩擦、磨损、润滑、污染等同样会直接影响轴承的正常运行及使用寿命。