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交叉滚子轴承常用钢材抗拉强度与维氏、布氏、洛氏的硬度对照表

时间:2026-03-24 浏览量:63

  根据德国标准DIN50150,以下是常用范围的钢材抗拉强度与维氏硬度、布氏硬度、洛氏硬度的对照表。

抗拉强度Rm N/mm2维氏硬度HV布氏硬度HB洛氏硬度HRC
250
80
76.0
-
27085
80.7
-
285
90
85.2
-
305
95
90.2
-
320100
95.0
-
335
105
99.8
-
350
110
105
-
370
115109
-
380
120114
-
400
125
119-
415130124
-
430
135128
-
450
140133
-
465
145138
-
480
150
143-
490
155147
-
510160152
-
530
165156
-
545
170162
-
560
175166
-
575
180
171-
595
185
176-
610190181
-
625
195185
-
640
200190
-
660
205195
-
675
210199
-
690215204
-
705
220209
-
720
225214
-
740
230219
-
755
235223
-
770
240228
20.3
785
245233
21.3
800
250238
22.2
820
255242
23.1
835
260247
24.0
850
265252
24.8
865
270
257
25.6
880
275
261
26.4
900
280266
27.1
915
285271
27.8
930
290276
28.5
950
295280
29.2
965
300
285
29.8
995
310295
31.0
1030
320
304
32.2
1060
330
314
33.3
1095
340
323
34.4
1125
350
33335.5
1155
360
34236.6
1190
370
352
37.7
1220
380
361
38.8
1255
390
371
39.8
1290
400
380
40.8
1320
410
390
41.8
1350
420
399
42.7
1385
430
409
43.6
1420
440
418
44.5
1455
450
42845.3
1485
460
43746.1
1520
470
447
46.9
1555480
(456)47.7
1595
490
(466)
48.4
1630
500
(475)49.1
1665
510
(485)49.8
1700520(494)
50.5
1740
530
(504)
51.1
1775
540
(513)51.7
1810
550
(523)52.3
1845
560
(532)53.0
1880
570
(542)53.6
1920
580
(551)
54.1
1955
590
(561)
54.7
1995
600
(570)
55.2
2030
610
(580)55.7
2070
620
(589)
56.3
2105
630
(599)
56.8
2145
640
(608)
57.3
2180
650
(618)
57.8

660
58.3

670

58.8

680

59.2

690

59.7

700

60.1

720

61.0

740

61.8

760

62.5

780

63.3

800

64.0

820

64.7

840

65.3

860

65.9

880

66.4

900

67.0

920

67.5

940

68.0


谐波减速器用柔性轴承工作原理与应用技术

  谐波减速器主要依靠波发生器、柔性轮与刚性轮三大构件的相对运动完成动力传递,利用柔性轮的可控弹性变形实现大传动比减速。柔性轴承作为谐波减速器的核心关键部件,也称为谐波单元轴承,主要起到支撑弹性变形、保证谐波运动平稳运转的作用,直接影响减速器的传动精度与使用寿命。针对传统波发生器结构变形控制精度差、常规薄壁轴承装配易散架、运转易卡死、钢球装填易损伤零件等问题,本文系统阐述薄壁谐波柔性轴承的工作原理与应用特性,开展结构参数优化设计与装配工艺技术研究。通过采用特大填球角结构设计,解决轴承椭圆装配失效问题;通过研制拉伸变形辅助工装模具,替代传统径向压装工艺,解决薄壁轴承钢球装填困难、滚道塑性变形及钢球夹伤问题,实现柔性轴承稳定批量生产。  1.谐波传动基本原理  谐波减速器的传动基础为谐波传动机构,整套机构由波发生器、柔性轮和刚性轮三大核心构件组成。其工作机理为:波发生器持续作用使柔性轮产生规则、可控的弹性变形,通过柔性轮与刚性轮的周期性啮合与脱开,实现平稳的运动传递和动力输出,具备传动比大、精度高、体积小、无回程间隙等优点。在整套传动系统中,柔性轴承直接参与椭圆形变与高速回转,带动柔性轮产生标准谐波运动,是实现谐波传动的核心承载与支撑部件。  2.柔性轴承应用优势  传统波发生器多采用刚性接触结构,仅能保证局部接触区域变形达标,柔性轮非接触区域形变状态不可控,整体变形均匀性差,易造成传动精度低、运行抖动等问题。采用专用柔性轴承替代传统波发生器结构后,可实现柔性轮全域可控弹性变形,变形规律稳定、一致性好,能够显著提升谐波减速器的运转平稳性与重复定位精度,满足精密传动设备的使用要求。  柔性轴承属于特殊异形薄壁球轴承,工作状态随波发生器呈现椭圆形变,与常规圆形轴承的受力、变形特性存在显著差异,因此在结构设计、参数匹配和装配工艺上均需进行专项优化设计。  3.柔性轴承关键结构设计优化  柔性轴承基础结构可参考常规薄壁球轴承设计体系,包括钢球直径、内外沟曲率系数、沟径尺寸、材料选型及基础车磨、热处理工艺等。但针对谐波轴承的椭圆变形、预变形承载、动态谐波运动等特殊工况,其核心结构参数不能沿用常规轴承设计公式,需要针对性修正,主要包括钢球数量、钢球中心圆直径、挡边尺寸、填球角、保持架球兜结构、工作游隙等关键参数。由于柔性轴承装配后随轴呈椭圆形,常规轴承结构在椭圆预变形工况下极易出现装配散架、运转卡死等失效问题。为解决上述问题,本文采用特大填球角优化方案,通过合理增加钢球填充数量,将轴承填球角提升至。优化后的结构显著提升了轴承装配稳定性与整体刚性,有效克服薄壁轴承在异形装配过程中的散架缺陷,同时改善轴承运转受力状态,彻底解决运行卡死问题,适配谐波轴承长期弹性变形的工作特性。  4.柔性轴承核心装配工艺研制  薄壁柔性轴承壁厚薄、刚性低、易变形,传统轴承采用的径向加压、外圈挤压变形装球工艺无法适用于该类产品。常规工艺依靠外力挤压外圈使其产生弹性扩张,完成钢球的装填,但薄壁柔性轴承弹性变形余量极小,在弹性极限范围内无法满足装球间隙要求;若强行加压装配,会造成钢球挤压夹伤、滚道表面损伤,同时引发外圈不可逆塑性变形,导致轴承精度失效、成品报废,无法满足批量生产要求。  为突破薄壁柔性轴承装球工艺瓶颈,摒弃传统径向挤压成型工艺,基于弹簧拉伸形变机理。通过专用模具对轴承外圈实施可控拉伸扩张,精准、均匀地增大滚道装配间隙,在保证外圈无塑性变形、钢球无挤压损伤的前提下,平稳、高质量完成钢球装填作业。该工艺有效解决了薄壁柔性轴承装球困难、零件易损伤的行业痛点,保证了轴承滚道精度、钢球装配质量和整体形位精度,工艺稳定性强、一致性好,成功实现柔性轴承的批量稳定生产。

2026-05-25

CRBT155交叉滚子轴承结构特性 承载能力及倾覆力矩

CRBT155属于精度交叉滚子轴承,内外圈一体,具有高刚性、高承载,能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用  一、外形尺寸(mm) - 内径 d:15- 外径 D:26- 高度 B:5- 滚子节圆 dp:19.7- 倒角:0.15 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr:1.32 kN- 径向额定静载荷 Cor:1.1 kN- 重量:0.012 kg- 温度:-30℃~+80℃- 精度:P5(径向跳动、端面跳动)-轴向载荷及倾覆力矩: 三、结构与特点 - 交叉滚子排列,一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体,刚性极高(约为角接触球轴承3–4倍) 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 

2026-03-18

RU445XUUCC0P5交叉滚子轴承轴环外形结构及特性

RU445XUUCC0P5是高精度交叉滚子轴承(轴环),内外圈一体,带安装孔,双侧非接触密封结构,P5精度级,具有高刚性、能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#工业级轴承应用  一、型号含义 - RU445:基础型号(滚子节圆直径445mm)- UU:双侧非接触式密封(防尘、防溅)- CC0:负游隙- P5:旋转精度等级- X :内圈螺纹孔,外圈沉孔 二、关键尺寸(mm) - 内径 d:350- 外径 D:540- 宽度 B:45- 滚子节圆 dp:445- 内圈安装孔:PCD385,24-M12- 外圈安装孔:PCD505,24×φ14贯通,沉孔φ20深13 三、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr:222 kN- 径向额定静载荷 Cor:473 kN- 重量:35.4 kg- 温度:-30℃~+80℃- 精度:P5(径向跳动、端面跳动) 四、结构与特点 - 交叉滚子排列,一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体,刚性极高(约为角接触球轴承3–4倍)- 带安装孔,安装便捷、定位精准- 非接触密封,低摩擦、低噪音、长寿命  五、典型应用 - 工业机器人关节、协作机器人、SCARA- 精密转台、中空旋转平台、DD马达- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 六、对应型号- THK:RU445XUUCC0P5

2026-03-11
157-9327-4641