CRBT155属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：15
- 外径 D：26
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：19.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.32 kN
- 径向额定静载荷 Cor：1.1 kN
- 重量：0.012 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
外圈滚道尖点直径=回转中心直径+×滚子直径 内圈滚道尖点直径=回转中心直径-×滚子直径 外圈夹球壁厚=（外径–尖点直径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2 内圈夹球壁厚=（尖点直径–内径+测球直径+测球直径/sin滚道夹角）/2
2026-03-24滚动轴承是一种典型而复杂的摩擦副单元，按摩擦学的摩擦形式分类，滚动轴承几乎包罗了全部的各种类型的摩擦形式。 滚动轴承所有的零部件之间的相互运动形成了不同方向、不同速度的滚动与滑动摩擦，在实际运行过程中这种运动摩擦大多数是处于边界与混合润滑状态。轴承内旋转的零部件与所使用的润滑油、润滑脂之间会发生流体或类似流体的搅拌运动摩擦，润滑油、润滑脂及固态、固体润滑介质内都存在自身的内摩擦。在外界负荷的作用下轴承内部滚动体与滚道接触部位的变化，会导致轴承内相互运动状态的改变，出现旋转摩擦或混合运动摩擦，同时不同结构的滚动轴承也会导致各类轴承之间的摩擦状态的差异性等。上述各种摩擦形式都将对整体轴承的运动状态如：温升、摩擦力矩、零部件接触表面的形态等带来不同程度的影响与伤害，都会影响轴承的正常使用寿命，因此对轴承及轴承系统的摩擦状态的分析、分类是滚动轴承摩擦学的基础及主要的部分。 轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触处是承受负荷及传递运动的部位，因此是轴承摩擦、磨损容易发生的区域。当轴承在负荷作用下运转时由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，所以在接触处的接触应力分布、摩擦状态等都与滚动体与滚道的接触形式有关，滚动轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触形式分为：点接触和线接触两大类型。 点接触是指不承受载荷时两物体在一点接触。对滚动轴承而言，所有球轴承的球（滚动体）与内外滚道都处于点接触状态。以深沟球轴承为例；钢球与滚道在无负荷状态下呈一点接触，而在负荷作用下，由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，因此钢球与滚道的，接触处将由点扩展成一个接触面。接触面在与接触法线垂直的平面内的投影为一个椭圆。椭圆的长(X)轴的长度为2a，短（Y）轴的长度为2b。接触处的大接触应力σmax发生在椭圆的中心。随着与椭圆中心的X与Y轴的距离变化，接触应力逐步减小。同时随着钢球与滚道的曲率变化及外界负荷的大小即方向（指径向与轴向）的变化，接触椭圆的大小、位置及椭圆区域内的压力分布也会发生相应的变化。 属于点接触类型的滚动轴承有向心球轴承、角接触球轴承、推力球轴承及所有“球类”轴承。 从两圆相切为一点的概念分析，弧形滚子与弧形滚道面的接触也属于点接触状态，如调心滚子轴承、推力调心滚子轴承也属于点接触类型的轴承。但与球轴承的不同之处在于其滚动体与滚道接触处的接触弧形大得多，在载荷作用下由于结构差异其接触椭圆面积的变化、载荷的分布都会有所不同，因此调心滚子轴承、推力调心滚子轴承的摩擦系数比球轴承大，承受载荷的能力也大。 不论是球轴承或弧形接触的滚子轴承，其滚动体与滚道接触区域都会形成一个椭圆的接触区域，因此接触应力分布是不均匀的，所以在同一个接触区域内，其运动及摩擦形式、磨损的形貌也有差异。
2026-04-10交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。 RB型（内圈整体、外圈分体），此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RE型（内圈分体、外圈整体），同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体、内圈分为两片，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RA型（内圈整体、外圈分体、超薄），此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合用于需要重量轻、节凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。 RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝），主要的尺寸与RA型相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转的应用场合。 RU124UUCC0P5-G属于RU型交叉圆柱滚子轴承。RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RU128UUCC0P5-G外形尺寸如下： 外圈外径：Φ165mm；外圈安装孔中心径：Φ148mm； 内圈内径：Φ80mm；内圈安装孔中心径：Φ97mm； 总高度：22mm； UU：双侧密封 CC0：负游隙 G：内外圈同为沉孔且方向相反。 奥茗交叉圆柱滚子轴承RU系列型号包括：RU28/RU42/RU66/RU85/RU124/RU124X/RU124G/RU148/RU148X/RU148G/RU178/RU178X/RU178G/RU228/RU228X/RU228G/RU297/RU297X/RU297G/RU445/RU445X/RU445G
2026-03-10
