CRBT155属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：15
- 外径 D：26
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：19.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.32 kN
- 径向额定静载荷 Cor：1.1 kN
- 重量：0.012 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体;外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，由于外形尺寸被尽可能的微型化，且轴承又具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，所以适合于人形机器人、工业机器人、精密数控机床、旋旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等场合应用。 其中CRBH系列是IKO标准交叉圆柱滚子轴承，内外圈为整体结构，均带有安装孔，安装方便。该系列规格型号命名代号的含义举例介绍： 举例：CRBH 208 A UU T1 P5命名代号含义： CRBH——轴承结构：内圈和外圈均为整体式结构，带安装孔； 20——轴承内径尺寸为20mm； 8——轴承宽度尺寸为8mm； A——内部带隔离块； UU——密封方式为轴承双侧带密封； T1——轴承游隙为负游隙，带预压（C1为正游隙；C2为大游隙）； P5——轴承旋转精度等级为P5级（轴承旋转精度等级由低到高依次为P5/P4/P2）； CRBH系列交叉圆柱滚子轴承主要规格型号有CRBH208A/CRBH208AUU/CRBH258A/CRBH258AUU/CRBH3010A/CRBH3010AUU/CRBH3510A/CRBH3510AUU/CRBH4010A/CRBH4010AUU/CRBH4510A/CRBH4510AUU/CRBH5013A/CRBH5013AUU/CRBH6013A/CRBH6013AUU/CRBH7013A/CRBH7013AUU/CRBH8016A/CRBH8016AUU/CRBH9016A/CRBH9016AUU/CRBH10020A/CRBH10020AUU/CRBBH11020A/CRBH11020AUU/CRBH12025A/CRBH12025AUU/CRBH13025A/CRBH13025AUU/CRBH14025A/CRBH14025AUU/CRBH15025A/CRBH15025AUU/CRBH20025A/CRBH20025AUU/CRBH25025A/CRBH25025AUU/CRBH30025A/CRBH30025AUU
2026-05-18RAU13008属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：130- 外径 D：146- 高度 B：8- 滚子节圆 dp：137- 倒角：0.5 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：7.94 kN- 径向额定静载荷 Cor：17.6 kN- 重量：0.18 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-22进行定期检查或更换轴承时，需要实施轴承的拆卸作业。拆卸后，如果该轴承还要继续使用，或者有必要对轴承进行状态调查时，应与安装时同样小心细致来进行拆卸作业。应注意不能损伤轴承及各部件。特别是，拆卸过盈配合的轴承时，由于作业难度较大，因此，在轴承设计阶段，厂家应对轴承外围结构等问题作充分的考虑，使轴承易于拆卸。同时，根据具体需要，能事先设计制作拆卸工具。 拆卸作业前，必须根据图纸，对拆卸方法、顺序等进行研究，同时，对轴承的配合条件等进行调查，以期拆卸作业万无一失。 另外，对有损伤的轴承作调查时，为确保与拆卸前的状态相同，也应如上所述极为小心地进行。在拆卸过程中，注意不要损伤轴承，也不应任意拭掉润滑脂或除掉垃圾(脏物)或金属粉等物。若不注意这些，则有可能导致查不出真正的损伤原因。 轴承的配合较松时，一般较易进行拆卸作业。 但进行过盈配合的轴承拆卸时，应切记小心注意。 （1）外圈的拆卸 过盈配合外圈简单有效的拆卸方法，是在轴承座圆周上开有三个螺丝孔以备拆卸作业时使用拆卸专用螺栓。除拆卸作业以外，平时这三个螺丝孔以旋塞封闭住。如果是以贯穿螺栓固定前后封盖的轴承座，需使用可同时支撑轴承内圈外圈的特殊螺母，以防止因拉拔造成内圈外圈沟道产生压痕或出现损伤，这是极为重要的注意事项。 虽然根据情况，也可采用对轴承座加温后再进行拆卸作业的方法。但是应注意，如不均匀加热整个圆周，则可能造成轴承座变形或损坏。另外，如果因加热时间过长导致轴承也随之膨胀，会引起不易拔出的后果，因此应对此充分注意。 （2）内圈的拆卸 过盈配合内圈的拆卸，作业并不比安装时简单。拆卸内圈时，常使用带爪的拉拔工具。但如果采用拉拔外圈的方法，有时会造成滚道压痕而使轴承受损。 在轴的挡肩部分，先开设二、三条槽，再放上垫板，并用锤子敲击以拔出内圈。这种方法简单易行，是拆卸以较小过盈量压入轴的内圈时的方法。但是，作业时如果敲击过于激烈，则可能会使垫板滑移，造成内圈的小凸缘等受损。因此，借助一个两分式的环，将打击力通过中介的环来传导，这样的方法较为安全可靠。 而较安全的方法，即加一个套管来敲打的方式。使用螺丝或压力机也是较好的方法。
2026-04-13
