滚动轴承在启动及运行的全过程中都会因摩擦而消耗一定的能量，这种能量的消耗可以用轴承的摩擦力矩来表示。
轴承的摩擦力矩可分为：
1.启动力矩
启动力矩是指使轴承套圈相对于另一固定套圈开始旋转所需的力矩。
2.旋转力矩
旋转力矩是指当一个轴承套圈旋转时，阻止另一套圈运动所需的力矩。
滚动轴承结构性变化的差异对摩擦力矩有一定的影响，对于接触角较大的滚子轴承，如大圆锥角滚子轴承以及推力调心滚子轴承的摩擦力矩都要比一般的径向滚动轴承大一些。同时轴承在不同的工况条件下，特别是润滑状态的变化运行时，其摩擦力矩也会发生相应的变化。
在轴承的负荷P=0.1C、润滑良好的一般情况下滚动轴承的摩擦力矩可按下式的计算方法足以满足工况的需求。
M=0.5μpd
式中；M—摩擦力矩（Nmm）
μ—轴承的摩擦系数
P—当量动载荷（N）
d—轴承内径（mm）
CRBT555属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：55- 外径 D：66- 高度 B：5- 滚子节圆 dp：59.7- 倒角：0.15 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：2.53 kN- 径向额定静载荷 Cor：3.79 kN- 重量：0.035 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-20交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分体、内圈整体；外圈整体、内圈分体和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互为90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方面的载荷。同时，外形尺寸被微型化，且轴承具有很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力，适合用于工业用机器人的关节部和旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机械、测量仪等应用场合。 RB型（内圈整体、外圈分体），此型号为交叉滚子轴承的基本型。外圈被分为两片，内圈为整体结构，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RE型（内圈分体、外圈整体），同样为交叉滚子轴承的基本型，外形尺寸和RB型相同，但结构为外圈整体、内圈分为两片，适合用于要求内圈旋转精度的场合。 RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RA型（内圈整体、外圈分体、超薄），此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构和RB型一样外圈分体结构，适合用于需要重量轻、节凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。 RA-C型（内外圈整体、外圈有裂缝），主要的尺寸与RA型相同，由于该型号为外圈有一个缺口结构，外圈也具有高刚性，因此也用于外圈旋转的应用场合。 RU124UUCC0P5-G属于RU型交叉圆柱滚子轴承。RU型（内外圈整体、带安装孔），由于外圈和内圈都有安装孔，安装时不需要固定法兰和支撑座。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。适用于外圈和内圈旋转的场合。 RU128UUCC0P5-G外形尺寸如下： 外圈外径：Φ165mm；外圈安装孔中心径：Φ148mm； 内圈内径：Φ80mm；内圈安装孔中心径：Φ97mm； 总高度：22mm； UU：双侧密封 CC0：负游隙 G：内外圈同为沉孔且方向相反。 奥茗交叉圆柱滚子轴承RU系列型号包括：RU28/RU42/RU66/RU85/RU124/RU124X/RU124G/RU148/RU148X/RU148G/RU178/RU178X/RU178G/RU228/RU228X/RU228G/RU297/RU297X/RU297G/RU445/RU445X/RU445G
2026-03-10保持架的应用 1作用： ⑴隔离滚动体，以消除滚动体之间的高速滑动； ⑵保持滚动体； 2对保持架结构设计的要求： 适应高速的要求；有足够的强度，能提供良好的润滑条件及方便装配。 3结构型式： ⑴球轴承： ①单列向心球轴承一般多用两半铆接铜保，带爪保持架用于低速情况。 ②三点和四点接触球轴承采用整体保持架。 ⑵滚子轴承 ①大部使用两半铆接保持架，可以锁住滚子。 ②实体拉孔保持架： 不能锁滚子，用于安装方便之处。由于无铆钉孔，保持架刚性好，可用于高速高负荷。 4保持架引导方式 （1）滚动体引导 滚动轴承设计的标准结构是滚动体引导，如短圆柱滚子轴承，采用滚动体引导，保持架与内、外挡边均不接触，保持架可通用，但在高速下滚动体转速增高时，旋转不稳定，因此滚动体引导使用适用于中速和中等负荷处，如齿轮箱轴承等。 （2）外圈引导 外圈一般是静止的，外圈引导便于润滑油进入引导面及滚道。高速齿轮箱为油雾润滑，用旋转的内圈引导会把油挤掉。 外圈引导一般用于高速、稳定负荷的情况下，承受一定的轴向载荷，旋转时各球的转速变化不大，保持架的旋转也会更平衡。 （3）内圈引导 内圈一般是旋转套圈，并在旋转时提供滚动体以拖动力矩，如果轴承负荷不稳定，或负荷轻时，会出现打滑。而保持架采用内引导，则在保持架的引导面形成了油膜，由于油膜的摩擦在非负荷区内圈给保持架以拖动力从而增加了保持架对滚动体的附加驱动力矩，而可防止打滑。 内引导适用于高速、负荷不稳定处。 由于保持架的旋转只提供辅助驱动力矩，主要驱动力矩由内圈提供，内圈必须施于滚动体以足够的负荷，再加之内引导则效果较好，内引导必须有足够的润滑油。 5保持架引导长度及定位止口 ⑴保持架引导长度应足够，以保证正确的引导，尤其是滚子轴承，应保证当因热膨胀保持架相对于内圈有轴向位移时，仍有足够的强度。 ⑵保持架定位止口： 作用：防止旋转时两保持架组件分离，要求应能方便加工并有足够的定位强度。 椭圆兜孔是用来增大球与兜孔在轴承旋转方向上的间隙，用于消除轴承旋转时，由于球速不稳定产生自损而影响保持架兜孔的磨损，尤其对受有联合负荷的高压定位轴承，影响较大，而对中介轴承辅助列，由于只承受轴向负荷，球速稳定，保持架与球速差的变化不大，所以不采用椭圆兜孔。 保持架兜孔长度与球径之差应适应保持架与球速之差。 6保持架引导面、兜孔倒角对轴承打滑的影响： 滚子的旋转来自在一定负荷下与内圈产生的摩擦力而提供的驱动力矩。 在保持架引导面及兜孔侧面，套圈挡边侧面均属滑动摩擦面。 保持架引导面，可提供辅助驱动力矩，利于防止打滑。 兜孔侧面由于与滚动体接触会产生摩擦力矩，为防止打滑，摩擦阻力矩必须小于驱动力矩 为防止打滑必须尽可能： 增加保持架引导长度； 减小兜孔尖角减少摩擦损失。
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