移动机器人轴承选型方法

　　1.根据载荷条件选择

　　承受径向、轴向、倾覆复合载荷（转向、回转部位）：选四点接触球转盘轴承、交叉滚子轴承

　　只受普通径向载荷（行走轮、电机）：选深沟球轴承

　　重载、冲击载荷：选圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承

　　2.根据使用工况选择

　　低速、频繁启停、反复转向：选低启动力矩、滚动阻力小的球轴承

　　狭小空间、轻量化、超薄安装：选薄壁轴承、轻薄系列四点接触球转盘轴承

　　高精度、低晃动、精准定位：选小游隙、精密级轴承

　　3.根据结构安装需求选择

　　需要整体回转支撑、直接螺栓固定：选法兰式、带安装孔转盘轴承

　　需要一体化驱动（齿轮传动转向）：选内齿/外齿型转盘轴承

　　安装同轴度差、地面颠簸：选用自调心轴承

　　4.根据工作环境选择

　　仓库、车间多粉尘：选带密封、防尘防水结构轴承

　　长时间连续作业：选长效润滑、耐磨、高可靠性轴承

　　5.根据成本与性能匹配

　　普通仓储AGV、批量量产：优先四点接触球转盘轴承，性价比高

　　高端精密、重载工业机器人：选用交叉滚子轴承

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