RAU20013属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：200
- 外径 D：226
- 高度 B：13
- 滚子节圆 dp：212
- 倒角：0.8min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：25.8 kN
- 径向额定静载荷 Cor：54.7 kN
- 重量：0.71 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
CRBT1005属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：100- 外径 D：111- 高度 B：5- 滚子节圆 dp：104.7- 倒角：0.15 min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：3.37 kN- 径向额定静载荷 Cor：6.63 kN- 重量：0.061 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-20（1）普通热处理 为了实现淬透轴承钢所需要的高硬度和高强度，首先在足以使碳溶解的高温下奥氏体化，然后为了避免不希望产生的低硬度组织而迅速冷却到贝氏体或马氏体温度范围。这种钢的热处理过程通常为加热到约802~871°C的温度，并均匀保温，然后放人温度控制在27~230°C之间的盐水、水或合成油等冷却介质中淬火。马氏体淬火零件，硬度范围通常为63~67HRC，贝氏体淬火零件为57~62HRC。贝氏体淬火的零件不需要后续热处理，但马氏体淬火零件要进行回火。 （2）马氏体 马氏体相变(Ms)温度随着奥氏体化温度和奥氏体化时间的增加而降低，从而使更多的碳进入固溶体。相应地，在马氏体相变期间存在保留更多奥氏体的趋势。马氏体组织形态也取决于溶解碳含量;高的溶解碳含量形成片状马氏体，而低的溶解碳含量趋于形成条状马氏体。高的奥氏体化温度也趋向于使材料的晶粒变大。这种情况凭借肉眼或低倍放大镜观察断口表面就可得到证实。热处理适当的高碳铬轴承钢在断面上呈现出纹理细密的形貌。淬火后，零件经过清洗，然后进行回火处理以消除应力，改善韧性。在等于或略高于马氏体相变温度下进行回火也会使残留奥氏体转变成贝氏体。在更高温度下进行回火造成的不利后果是降低硬度，从而对轴承零件的承载能力和耐久性产生不良影响。零件硬度越低加工越易，但与硬度高的配合件相比，更易出现工作表面破坏。 （3）分级淬火 在低温(49~82°C)中淬火可以产生热冲击和非均匀相变应力，截面不均匀和(或)具有锐棱角的零件会变形或断裂。将零件放入温度控制在177~218°C之间(马氏体相变温度区间的上限)的热油或热盐水中淬火，可以减小相变应力。如果零件整个横截面上温度相等，随后在空气中冷却到室温期间便形成均匀相变。虽然淬火硬度通常为63~65HRC，但分级淬火的回火过程同直接马氏体淬火过程的回火相似。 （4）贝氏体 贝氏体淬火是一种“等温淬火”型热处理，此法是将零件从奥氏体温度淬冷至略高于Mg的温度(即下贝氏体极变区)。220~230°C之间的盐浴槽通常用于这种热处理。在盐浴槽中添加水可以取得临界淬火温度从而避免形成不利的低硬度组织。可以根据零件的横截面尺寸来选择各种贝氏体淬火钢，淬透性越高，零件的横截面或厚度的允许值越大。随着合金含量的增加，相变曲线的“鼻尖”和“膝部”进一步向右移动，使发生贝氏体相变的时间延长。这些合金钢通常需要4h或更长的时间方能完成贝氏体相变。用该方法处理的零件硬度可达到57~63HRC，且不必进行回火处理。在盐浴中淬火并在这种温度下保温可以明显降低由热冲击和相变引起的应力。 贝氏体淬火使零件产生很小的表面压应力，而马氏体淬火则使零件淬火表层产生很小的拉应力，和直接马氏体淬火形成的组织相比，贝氏体的显微组织较粗，呈羽毛针状。
2026-04-25移动机器人（包含AGV、仓储机器人）轴承应用特点：1.复合载荷复杂运行中同时承受径向力、双向轴向力、倾覆力矩、冲击载荷、偏载；转向、爬坡、过接缝、载货不均，受力方向时刻变化，要求轴承多向承载。2.结构紧凑、轻量化要求高机器人底盘空间狭小、整机轻量化；轴承需超薄、小型化、法兰集成式，节省安装空间，简化整机结构。3.低速、频繁启停、往复回转AGV/移动机器人多为低速运转，频繁转向、换向、启停、间歇工作；要求轴承启动力矩小、回转顺畅、无卡滞、低速无爬行。4.低摩擦、低能耗依靠滚动摩擦、低阻力结构，降低电机负载；减少耗电，提升机器人续航，适配锂电长时间作业需求。5.运行平稳、定位精度高导航行走、精准对接货物/货架，要求轴承低游隙、回转精度高、晃动小；保证行走稳定、转向精准、对位误差小。6.环境适应性强车间、仓储多粉尘、碎屑、潮湿；轴承普遍带双唇密封、防尘防潮，耐磨损、耐腐蚀，免频繁维护。7.高可靠性、长寿命、少维护24小时连续作业、无人化运行；要求抗疲劳、耐冲击、长效润滑，故障率低，降低运维成本。8.便于安装集成、模块化多采用法兰式、带安装孔结构，可直接螺栓固定；部分轴承集成齿圈（内齿/外齿），直接配合驱动传动，集成度高，适合批量装配。9.性价比要求高批量量产设备，在满足性能前提下，优先选用四点接触球等高性价比轴承，替代昂贵交叉滚子轴承。更多详细问题请咨询我们，奥茗轴承可免费提供选型指导及后期维护保养解决方法，欢迎随时联系。
2026-04-27
