CRBT205属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：20
- 外径 D：31
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：24.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.48 kN
- 径向额定静载荷 Cor：1.4 kN
- 重量：0.015 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
滚动轴承的摩擦是轴承内部零部件之间（包括轴承与润滑介质、密封件之间）相互接触、相互作用、相对运动或存在相对运动趋势，但尚未开始运动之前的常见的一种客观现象，这种接触对运动着的轴承有减缓其速度和促使其逐渐停止的趋势被称为摩擦。 摩擦力是滚动轴承内相互接触的零部件作相对运动时，接触表面之间产生的一种妨碍运动的阻力。由摩擦力所产生的热量称为摩擦热。 磨损是摩擦的结果，摩擦所导致轴承零部件摩擦接触表面的材料脱落或转移称为摩损。润滑是减少摩擦、降低磨损的重要措施。 按摩擦副的运动形态可以将摩擦分类如下图。 内摩擦—指同一物体中诸分子间的相对移动而产生的摩擦。如润滑油自身分子之间发生的相对移动的摩擦，润滑油的内摩擦大小用粘度和运动粘度来表示。润滑脂的内摩擦除基础油自身分子之间的摩擦以外同时也与增稠剂有关。固体润滑介质如石墨二硫化钼（MoS2）、二硫化钨（WS2）等也会发生自身分子层之间的相对滑移产生的内摩擦，固体润滑剂中的内摩擦也包含其本体内部分子间运动和在外部剪切力作用下引起的材料内部滑移、位错等。 内摩擦是物体自身固有潜在的摩擦因素，但这种内摩擦只有在外界的作用下出现在整个摩擦副运动的过程中，而且受到外界因素（如温度等）的变化而变化。 外摩擦—指两个相互接触物体在相对运动时接触面之间发生的摩擦。其仅与两个物体接触部位的表面形态（微凸体形态、微硬度等）及相互作用（压力等）有关，而与物体内部形态（材料性质等）无关。外摩擦包括纯净摩擦和干摩擦。 纯净摩擦：是一种物理干摩擦形式。即在两个物理表面上均无其他介质如吸附膜、化合膜和其他加入物。并在表面发生显著的塑性变形时形成的摩擦。 干摩擦；是指两个物体接触表面在没有任何润滑剂和保护膜的条件下。所发生的表面直接摩擦。但在实际情况下，由于摩擦热、塑性变形的发生，使金属和周围介质发生化学变化，形成氧化膜，金属接触表面的摩擦系数会较明显下降，所以一般干摩擦的定义为：在大气条件下的无润滑剂的摩擦。 静摩擦—静止状态的摩擦副、在刚好足以开始作相对运动之前的临界状态时的界面处的切向阻力。也即使由静止状态向运动状态开始过渡之前的一瞬间的摩擦，称为静摩擦。 动摩擦—摩擦副在运动过程中的摩擦，称之为动摩擦。 对金属（有一定屈服点的材料）一般静摩擦大于动摩擦。
2026-04-03RU148GUUCC0P5是高精度交叉滚子轴承（轴环），内外圈一体，带安装孔，双侧非接触密封结构，P5精度级，具有高刚性、能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#工业级轴承应用 一、型号含义 - RU148：基础型号（滚子节圆直径148mm）- UU：双侧非接触式密封（防尘、防溅）- CC0：负游隙- P5：旋转精度等级- G ：内外圈沉孔，方向相反 二、关键尺寸（mm） - 内径 d：90- 外径 D：210- 宽度 B：25- 滚子节圆 dp：148- 内圈安装孔：PCD112，12×φ9贯通，沉孔φ14深8.6- 外圈安装孔：PCD187，12×φ9贯通，沉孔φ14深8.6 三、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：49.1 kN- 径向额定静载荷 Cor：76.8 kN- 重量：4.9 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动） 四、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）- 带安装孔，安装便捷、定位精准- 非接触密封，低摩擦、低噪音、长寿命 五、典型应用 - 工业机器人关节、协作机器人、SCARA- 精密转台、中空旋转平台、DD马达- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台 六、对应型号 - HIWIN：CRBE09025C- THK：RU148GUUCC0P5
2026-04-11为了能让轴承充分发挥正常寿命，并对由于某种原因引起的事故防患于未然或由于早期发现隐患而未导致重大事故发生，使用过程中对交叉滚子轴承保养检查非常必要。 检查运行中的轴承，一般集中于经常监听轴承的旋转音、测量轴承温度或调查轴承的振动状况等。轻微的表面剥落，就会造成异常音响及不规则音响。有经验的人员，以测音器即可听出这类音响与正常音响的不同之处。用手触摸轴承座表面，可大体判断轴承的温度。而利用轴承座的油孔等，以温度计插入直接测量轴承温度，是较为恰当的方法。 诸如用于车辆的滚子轴承，在车辆运行时无法对移动的轴承的音响及温度进行检测，所以应对其进行定期检查，并更换新的润滑脂。 检查正在使用的润滑脂，也是判断轴承运转情况的有效方法之一。除对润滑脂是否泄漏及恶化进行判断外，,还可对润滑脂中所含垃圾(脏物)及金属粉等进行判断。 检查的结果，如发现轴承异常或有损伤，则应立即对轴承进行分解，进行更加详尽地调查，以查出原因。
2026-03-13
