CRBT105属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：10
- 外径 D：21
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：14.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：1.12 kN
- 径向额定静载荷 Cor：0.8 kN
- 重量：0.009 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，刚性极高（约为角接触球轴承3–4倍）
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
滚动轴承的游隙，是涉及诸多特性的关键指标之一。轴承内、外圈相对位移量就是轴承游隙，径向位移量称为径向游隙，轴向位移量称为轴向游隙。 对于轴承而言，游隙之所以重要，是因为游隙的大小直接影响轴承的性能，如影响轴承基本额定动载荷乃至寿命、影响轴的振动或者轴承音响、以及轴承滚动体是否正常运动等等。 另一方面，轴承通常采用内圈或外圈带过盈量安装，但过盈量会引起内、外圈胀缩，造成游隙变化。而且，轴承在运行中会达到某一饱和温度，但此时内、外圈及滚动体的温度并不相同，于是产生了温差。这一温差又导致游隙发生变化。加之轴承在承受一定载荷进行旋转时，由于该载荷的作用，轴承内、外圈及滚动体之间还会发生弹性位移，这也会引起轴承游隙变。轴承游隙对轴承性能有重要影响，将随着轴承配合、内、外圈及滚动体的温差、轴承载荷等发生变化，所以，情况十分复杂。
2026-04-23一．寿命分类及定义 1.寿命life （单套滚动轴承的）寿命系指轴承的一个套圈或垫圈或滚动体材料上出现疲劳扩散迹象之前，轴承的一个套圈或垫圈相对另一个套圈或垫圈旋转的转数。 注；寿命也可以用某一给定的恒定转速下的运转小时数表示。 2.额定寿命rating life 基于径向基本额定动载荷或轴向基本额定动载荷的寿命预期值。 3.基本额定寿命basic rating life 对于采用当代常用优良材料和具有良好加工质量并在常规运转条件下的轴承，系指与90%的可靠度相关的额定寿命。 4.修正额定寿命modified rating life 考虑90%或其他可靠度水平，轴承疲劳载荷和（或）特殊的轴承性能和（或）被污染的润滑剂和（或）其他非常规运转条件，对基本额定寿命进行修正所得到的额定寿命。 二．对轴承寿命定义的解释与细化 轴承寿命因制约条件的不同其定义及概念也不同，滚动轴承寿命定义的理解及相互之间的关系可归纳为以下几种： 1.寿命—单个滚动轴承的寿命 单个滚动轴承的寿命的概念也即是在轴承寿命试验过程中对轴承寿命评估与判断的标准。 GB/T24607-2009《滚动轴承寿命及可靠性试验与评定》中规定：“疲劳失效是轴承的主要失效形式，疲劳失效指轴承样品的套圈或滚动体工作表面基体金属出现的如下单个点的疲劳剥落（图1）。 球轴承零件的剥落深度不少于0.05mm、剥落面积不大于0.5mm²。 滚子轴承零件的剥落深度不少于0.05mm、剥落面积不大于1.0mm²。 作为轴承材料疲劳判断标准；轴承材料出现疲劳扩展迹象，轴承的寿命终止”。 图1. 滚动轴承寿命试验的判断标准 轴承寿命的标准是一个判别标准，仅将轴承材料开始疲劳并具有扩散的迹象作为一个材料疲劳寿命的标志，而并不是表明轴承不能再继续使用，但从理论上分析，材料确实是开始疲劳，而且存在疲劳的扩散的潜在威胁，对轴承的继续安全运行带来一定的影响。 2.额定寿命 额定寿命是轴承自身的承载能力的体现，额定寿命是以轴承自身的径向基本额定动载荷Cr（或轴向基本额定动载荷Ca）为基础的的轴承寿命的概念。所以轴承的基本额定载荷是选择轴承的一个相当重要的技术参数，其与轴承的类型有关、与轴承的结构参数如滚动体直径、个数、节圆直径、接触角等有关。可以认为在一个确定的外部当量载荷P的工况条件下，轴承的基本额定载荷越大，其承载能力也越大，相对额定寿命也越长。 3.基本额定寿命L10 基本额定寿命是在额定寿命的基础上，采用轴承失效概率的理念来评估同一批相同轴承的寿命的概念，也是对轴承使用可靠性概率的评定。 向心球轴承基本额定寿命计算公式为；L10=[Cr/Pr]^3 向心滚子轴承基本额定寿命计算公式为；L10=[Cr/Pr]^(10/3) 推力球轴承基本额定寿命计算公式为；L10=[Ca/Pa]^3 推力滚子轴承基本额定寿命计算公式为；L10=[Ca/Pa]^(10/3) 上述基本公式表明；线接触类型轴承的承受载荷能力要比点接触类的轴承大，公式还是表达了轴承承载能力（Cr或Ca）及外载荷（当量载荷Pr或Pa）是判断轴承使用寿命的重要因素。 滚动轴承基本额定寿命L10的计算公式在很宽的轴承载荷范围内均能给出满意的结果。但是，载荷过大会在球与沟道的接触处会产生有害的塑性变形，这将对轴承寿命带来异常的很大的影响，因此当：向心轴承Pr＞Cor、推力轴承Pa＞0.5Ca时，用户应向我司技术部咨询，以确定该寿命公式的适用性。载荷过小也会发生其特殊的失效模式，滚动轴承寿命计算公式及相关标准均不包括这些失效模式在内。 4.修正额定寿命Lnm： 常规轴承的运转条件是轴承正确安装、无外界异物的侵入、润滑充分、按常规加载、工作温度不过高或过低，运转速度不是特别高或特别低等正常的工况条件。而在实际中运行的轴承其环境及工况条件的不确定因素很多，所以仅以基本额定寿命L10对轴承使用进行评估并不能切合轴承的实际工况条件。修正额定寿命Lnm是在额定寿命的基础上对轴承实际使用寿命的修正，因此修正额定寿命Lnm更符合轴承现实工况的使用条件，更安全可靠。 ISO 281:2007标准中规定的滚动轴承修正额定寿命Lnm是一种对滚动轴承实用的计算及评估方法。同时也是对滚动轴承的额定动载荷和当量动载荷的计算方法提供了充分的理论依据。
2026-04-24滚动轴承防锈油优先选润滑加防锈兼容、低噪声、易清洗、耐湿热的专用型号，按存储场景选择即可。以下是型号推荐适合不同轴承类型与存储周期。 一、国产优选 1.长城系列 核心型号：R5322（微型/精密）、R5322A/B（小型）、R5322C/D（中型）、R5322E/F（大型/冶金） 性能：深度精制矿物油、复合防锈剂，抗湿热/盐雾、耐人汗、低噪声适配，与润滑脂兼容不影响减振 适用：钢球、微型/精密、中小型、大型冶金轴承，中长期封存（1–3年） 2.ZYS-991（低噪声/静音轴承） 特点：洛阳轴研所研发，减振降噪、防锈期2年、高清洁度 适用：低噪声密封/开式轴承、精密仪器轴承，加脂前后均可使用 4.LY-F150（通用减震防锈） 特点：粘度适中、油膜均匀、改善异音、防锈2年、气味小 适用：各类通用金属轴承，中小型批量封存 二、进口优选 1.嘉实多 特点：含气相防锈剂（VCI），纯油型、无溶剂/无钡，清洗、防锈二合一，与矿物油/脂兼容 适用：滚动轴承、高精密运动部件，密闭封存，浸涂/喷涂均可 2.福斯 特点：矿物油基、无钡、成膜厚、防锈强、提供初始润滑，可稀释调节膜厚 适用：轴承行业中长期封存，适配各类黑色金属轴承 三、使用要点 前处理：轴承必须彻底清洗干燥（无油污、水分、杂质），戴干净手套操作，避免汗液接触滚道。 涂覆方式：微型/精密用浸涂；中小型用喷涂/刷涂；大型轴承用浸涂+补涂，确保滚道/保持架全覆盖。 封存配合：涂油后用防锈纸/PE膜/铝箔袋密封，加干燥剂，放入防潮箱，严格先进先出。 拆封使用：短期防锈油可直接装机；中长期厚膜油需用煤油/专用清洗剂洗净后再装配。
2026-03-11
