CRBT805属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承应用
一、外形尺寸（mm）
- 内径 d：80
- 外径 D：91
- 高度 B：5
- 滚子节圆 dp：84.7
- 倒角：0.15 min
二、载荷与性能
- 径向额定动载荷 Cr：3.05 kN
- 径向额定静载荷 Cor：5.43 kN
- 重量：0.05 kg
- 温度：-30℃～+80℃
- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）
-轴向载荷及倾覆力矩：
三、结构与特点
- 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩
- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高
四、典型应用
- 机器人关节、协作机器人、SCARA
- 数控分度盘、测量仪器、光学设备
- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
滚动轴承是一种典型而复杂的摩擦副单元，按摩擦学的摩擦形式分类，滚动轴承几乎包罗了全部的各种类型的摩擦形式。 滚动轴承所有的零部件之间的相互运动形成了不同方向、不同速度的滚动与滑动摩擦，在实际运行过程中这种运动摩擦大多数是处于边界与混合润滑状态。轴承内旋转的零部件与所使用的润滑油、润滑脂之间会发生流体或类似流体的搅拌运动摩擦，润滑油、润滑脂及固态、固体润滑介质内都存在自身的内摩擦。在外界负荷的作用下轴承内部滚动体与滚道接触部位的变化，会导致轴承内相互运动状态的改变，出现旋转摩擦或混合运动摩擦，同时不同结构的滚动轴承也会导致各类轴承之间的摩擦状态的差异性等。上述各种摩擦形式都将对整体轴承的运动状态如：温升、摩擦力矩、零部件接触表面的形态等带来不同程度的影响与伤害，都会影响轴承的正常使用寿命，因此对轴承及轴承系统的摩擦状态的分析、分类是滚动轴承摩擦学的基础及主要的部分。 轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触处是承受负荷及传递运动的部位，因此是轴承摩擦、磨损容易发生的区域。当轴承在负荷作用下运转时由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，所以在接触处的接触应力分布、摩擦状态等都与滚动体与滚道的接触形式有关，滚动轴承的滚动体与内、外滚道之间的接触形式分为：点接触和线接触两大类型。 点接触是指不承受载荷时两物体在一点接触。对滚动轴承而言，所有球轴承的球（滚动体）与内外滚道都处于点接触状态。以深沟球轴承为例；钢球与滚道在无负荷状态下呈一点接触，而在负荷作用下，由于接触处的材料表面并非处于完全刚性状态，因此钢球与滚道的，接触处将由点扩展成一个接触面。接触面在与接触法线垂直的平面内的投影为一个椭圆。椭圆的长(X)轴的长度为2a，短（Y）轴的长度为2b。接触处的大接触应力σmax发生在椭圆的中心。随着与椭圆中心的X与Y轴的距离变化，接触应力逐步减小。同时随着钢球与滚道的曲率变化及外界负荷的大小即方向（指径向与轴向）的变化，接触椭圆的大小、位置及椭圆区域内的压力分布也会发生相应的变化。 属于点接触类型的滚动轴承有向心球轴承、角接触球轴承、推力球轴承及所有“球类”轴承。 从两圆相切为一点的概念分析，弧形滚子与弧形滚道面的接触也属于点接触状态，如调心滚子轴承、推力调心滚子轴承也属于点接触类型的轴承。但与球轴承的不同之处在于其滚动体与滚道接触处的接触弧形大得多，在载荷作用下由于结构差异其接触椭圆面积的变化、载荷的分布都会有所不同，因此调心滚子轴承、推力调心滚子轴承的摩擦系数比球轴承大，承受载荷的能力也大。 不论是球轴承或弧形接触的滚子轴承，其滚动体与滚道接触区域都会形成一个椭圆的接触区域，因此接触应力分布是不均匀的，所以在同一个接触区域内，其运动及摩擦形式、磨损的形貌也有差异。
2026-04-10RAU17013属于精度交叉滚子轴承，内外圈一体，具有高刚性、高承载，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的特性。#人形机器人轴承、检测仪器、医疗器械应用 一、外形尺寸（mm） - 内径 d：170- 外径 D：196- 高度 B：13- 滚子节圆 dp：182- 倒角：0.8min 二、载荷与性能 - 径向额定动载荷 Cr：23.5 kN- 径向额定静载荷 Cor：46.5 kN- 重量：0.64 kg- 温度：-30℃～+80℃- 精度：P5（径向跳动、端面跳动）-轴向载荷及倾覆力矩： 三、结构与特点 - 交叉滚子排列，一个轴承可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩- 内外圈一体，满装滚子结构，刚性极高 四、典型应用 - 机器人关节、协作机器人、SCARA- 数控分度盘、测量仪器、光学设备- 医疗设备、半导体设备、雷达云台
2026-04-22滚动轴承的额定疲劳寿命(rating life)，是指一组同类轴承在相同工况分别运行时，其中90%的轴承未发生材料滚动疲劳导致的损伤而持续旋转的总转数或以恒定转速旋转的总旋转时间，将其可靠度定为90%。取值90%的理由，源于在计算人的寿命等时常用的平均值中，很多人远未达到该寿命值早已寿终正寝;而如采用低值的话，又有太多的人远比该寿命值长得多。在统计学上，可靠度多取为95%;而轴承则从实用和经济方面考虑，凭经验采用90%，将可靠度适度放宽。不过，90%的可靠度在当今的飞机、电子计算机或通信设备等的零部件方面却行不通，甚至有要求可靠度高达99%、99.9%的。 众多实验与经验表明，滚动轴承的滚动疲劳寿命与润滑密切相关。 滚动疲劳寿命，是轴承滚道面及滚动体表面因旋转承受交变应力，造成材料疲劳直至局部发生疲劳剥落这一过程的总转数。 造成这种剥落的起因分为:非金属夹杂物与空洞等材料内部微观缺陷;滚道面及滚动体表面的微小凸起之间因接触而产生极细龟裂及表面伤痕，导致材料表面出现微观缺陷。源于前者的剥落，称为内部起源剥落;源于后者的剥落，称为表面起源剥落。 滚动接触面上润滑状态的优劣，由形成的润滑油膜厚度与表面粗糙度之比A(润滑油膜参数)表示，A值越大，则润滑状态越好。即，当A大(一般要3左右)时，表面微小凸起之间接触就不易发生表面起源剥落;如果表面没有伤痕，则寿命主要取决于内部起源剥落。反之，随着A值变小，表面微小凸起之间接触就容易导致表面起源剥落产生，寿命也将缩短。
2026-04-23
