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HIWIN(上银)交叉滚柱轴承结构和特性介绍

时间:2026-04-01 浏览量:106

  HIWIN(上银)交叉滚柱轴承核心为90°交叉排列圆柱滚子,结构紧凑、高刚性、高精度、可承受复合载荷,主要分CRBA/CRBB/CRBC/CRBD/CRBE/CRBX六大系列

  一、基本结构

  内外圈:整体或分体设计

  滚动体:圆柱滚子,90°交叉排列

  保持架/隔离块:滚子间带隔离块,防摩擦、降扭矩、减噪

  滚道:V型滚道,滚子与滚道线接触

  二、不同结构对比

  1.CRBA

  结构:内圈整体,外圈两片分体

  适用:内圈旋转

  2.CRBB

  结构:外圈整体,内圈两片分体

  适用:外圈旋转

  3.CRBC

  结构:内、外圈均整体,结构强化

  适用:内圈/外圈均可旋转

  4.CRBD

  结构:外圈两片分体+安装孔

  适用:内圈旋转,直接安装固定

  5.CRBE

  结构:整体结构+安装孔

  适用:内圈/外圈均可旋转

  6.CRBX

  按客户需求定制尺寸、结构、表面处理

  三、核心特性

  多向承载

  一套可同时承受径向、轴向、倾覆力矩复合载荷。

  高刚性

  交叉90°排列,线接触,刚性约为球轴承3~4倍。

  高精度

  精密研磨滚道,旋转精度可达P4、P2级。

  低摩擦、低噪音

  隔离块分隔滚子,无直接接触摩擦。

  紧凑省空间

  薄壁设计,单轴承替代多组轴承组合。

  易安装、易预压

  分体系列便于安装与预紧调整。

  四、典型应用

  工业机器人关节、旋转工作台

  精密转台、测量仪器、医疗设备

  半导体设备、自动化装置、航空航天


谐波减速机用柔性轴承的工作原理和应用特点

  谐波减速机柔性轴承(又称谐波轴承)是谐波减速器波发生器的核心部件,其原理是通过可控的弹性变形与滚动摩擦的结合,将电机的高速旋转转化为柔轮的椭圆形变运动,从而实现大减速比、高精度的动力传递。  一、核心工作原理  柔性轴承是连接椭圆形凸轮(波发生器)与柔轮的关键中介。  强制变形  轴承内圈与椭圆形凸轮过盈配合,被强制变为椭圆。  外圈为薄壁弹性环,在柔轮的约束下,也随之内凹外凸,形成椭圆轮廓。  运动传递  当凸轮高速旋转时,轴承内圈同步转动。  滚动体在内外圈滚道间持续滚动,带动外圈的椭圆变形区不断旋转。  外圈迫使柔轮产生周期性弹性变形:长轴处与刚轮完全啮合,短轴处完全脱开。  因刚轮比柔轮多2个齿,每转一圈,柔轮相对刚轮反向错动2个齿距,实现低速大扭矩输出。  核心作用  变形中介:将凸轮的刚性椭圆运动,转化为柔轮的可控弹性变形。  扭矩传递:在持续变形中,无滑差地传递动力。  减摩导向:用滚动摩擦替代滑动摩擦,保证效率与寿命。  二、关键结构与技术特点  1.特殊结构设计  超薄壁套圈  内外圈壁厚极薄,外圈尤甚,确保高弹性变形能力。  内圈刚性较强,外圈柔性好。  滚动体与保持架  滚动体:标准为小球,点接触利于在变形滚道上灵活滚动。  保持架:多采用尼龙一体式,轻量化、自润滑、隔离滚子防碰撞、适应变形。  类型  单排球型:常用结构,结构紧凑,适配绝大多数谐波减速器。  双排球型:承载与刚性更强,用于大负载、高刚度场景。  2.核心技术要求  高疲劳强度  工作时承受每分钟数千次的交变应力。  材料需在高硬度与高韧性间平衡,防止变形断裂或滚道压溃。  高精度与零背隙  尺寸精度高、旋转精度极高,控制径向跳动。  配合预紧技术,实现近乎零回程间隙,保证机器人定位精度。  低摩擦、效率高  精密研磨滚道与钢球,摩擦系数极低,传动效率80%-90%。  小型化、薄壁化  超薄截面,适配谐波减速器小体积、大扭矩的需求。  三、材料与制造工艺  材料  套圈/钢球:高碳铬轴承钢,经特殊热处理。  保持架:增强尼龙(PA66)或聚酰亚胺(高温工况)。  关键工艺  精密冷辗/车削:成型薄壁套圈。  特殊热处理:贝氏体淬火,保证高硬度与高韧性。  超精研磨:滚道表面粗糙度Ra≤0.02μm,降低摩擦与噪声。  四、典型应用  工业机器人:关节减速器  协作机器人/人形机器人:灵巧手腕、手指关节  精密设备:半导体设备、医疗仪器、光学平台

2026-04-04

2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕:荣耀“闪电”刷新记录

  2026年4月19日,人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松在北京经开区鸣枪开赛。赛事以“亦马当先”为主题,采用“人机共跑”模式,超百支机器人赛队与1.2万名人类跑者同场竞技,赛道全长21.0975公里,融合平地、坡道、90°急弯等10余种复杂地形,检验人形机器人的运动控制、环境感知与续航散热能力。  一、战绩:荣耀“闪电”一骑绝尘,包揽前六  荣耀齐天大圣队自研人形机器人“闪电”以50分26秒净用时刷新记录,大幅打破人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。荣耀战队包揽赛事前六名,并同时拿下自主导航、遥控操作双赛道桂冠:遥控组“闪电”以48分19秒冲线,加权后约57分钟完赛。  二、技术硬核:全栈自研,突破极限  “闪电”身高169cm、有效腿长0.95米,机甲风红色外观兼顾空气动力学与视觉冲击,核心技术自研:  动力:一体化关节模组,峰值扭矩达400牛米,支撑高速奔跑与强地形通过。  散热:自研液冷系统,换热流量超4升/分钟,解决高负荷运动散热难题。  控制:全栈高动态运控算法,实现自主导航、实时决策与稳定步态。  三、产业意义:中国智造领跑,人形机器人加速落地  本届赛事规模较去年扩容近5倍,吸引荣耀、宇树、松延动力等头部企业及清华、北大等高校参赛,海外队伍同步参与。荣耀“闪电”夺冠,标志着人形机器人从实验室走向真实场景的关键突破,彰显中国在人形机器人运动控制、动力系统、智能算法领域的展现实力,为产业规模化应用与技术迭代注入强劲动力。

2026-04-20

重磅消息发布:轴承届两大巨头NSK与NTN官宣合并!

  NSK株式会社(以下简称“NSK”)与NTN株式会社(以下简称“NTN”)宣布,双方已就通过共同股份转移设立共同控股公司并开展业务整合达成基本协议。双方各自召开董事会会议并通过决议,签署本次业务整合的谅解备忘录。  一、业务整合背景  NSK自1916年创立以来,凭借轴承、汽车产品、精密机械零部件等各类创新产品与技术,支撑全球产业发展。NSK以“Motion&Control™”融合创新技术,致力于构建更安全、顺畅的社会,守护全球环境,并跨越国界增进全球人际联结。  NTN自1918年创立以来,以轴承、驱动轴、精密设备为核心业务,秉持品质理念与技术实力树立社会口碑。NTN践行“通过创造新技术、开发新产品贡献国际社会”的企业理念,旨在实现“NAMERAKA社会”——人与自然和谐共生、民众安心富足生活的社会。  两家拥有百年以上历史的日本轴承龙头企业,在良性竞争中共同发展。近年来,受中国经济增速放缓、欧洲制造业景气低迷、美国关税政策导致市场复苏滞后与不确定性加剧等因素影响,双方所处经营环境急剧变化。为应对变局、实现可持续增长,双方均推进生产重组等结构改革。在此背景下,双方达成共识:为实现未来长期盈利性增长、稳固日本作为全球产业基地的地位,亟需推进本次业务整合,据此签署本谅解备忘录。  二、业务整合目的  作为在轴承、精密设备等领域开展全球业务的日本企业,双方将通过整合凝聚各自优势,构建韧性可持续的经营根基,以业务增长与价值创造赋能产业、环境与社会,长期维持并提升国际竞争力。基于此目标,双方将秉持平等精神,深入推进业务整合的研讨与筹备。  本次业务整合旨在实现三大目标:①以紧迫感推动长期盈利性增长,而非单纯扩大业务规模;②有效传承日本原产技术、品质与经营模式,稳固日本全球产业基地地位;③助力可持续社会建设。  三、业务整合目标实现战略  为尽快达成整合目标,双方将依据以下战略制定具体举措。后续将依托双方拟设立的整合筹备委员会研讨结果、未来尽职调查结论等,统筹研究各项举措的具体内容、实施方式、优先级、分工等细节。  (1)经营资源投入与优化配置:面对全球经营环境与技术重大变革,双方将在既有经营效率提升、供应链韧性强化举措基础上,进一步投入并优化配置经营资源,构筑更可持续的经营根基。  (2)业务组合转型:双方将推进现有业务组合转型,强化产品全生命周期管理、维修运维等高附加值领域布局,实现长期价值创造。  (3)跨文化融合技术、人才与知识:整合双方积淀的技术、人才与知识,通过新产品开发、解决方案提供等创造新价值,助力可持续社会建设。

2026-05-17
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