2026年4月19日，人形机器人马拉松品牌赛事——2026北京亦庄人形机器人半程马拉松在北京经开区鸣枪开赛。赛事以“亦马当先”为主题，采用“人机共跑”模式，超百支机器人赛队与1.2万名人类跑者同场竞技，赛道全长21.0975公里，融合平地、坡道、90°急弯等10余种复杂地形，检验人形机器人的运动控制、环境感知与续航散热能力。

　　一、战绩：荣耀“闪电”一骑绝尘，包揽前六

　　荣耀齐天大圣队自研人形机器人“闪电”以50分26秒净用时刷新记录，大幅打破人类男子半程马拉松57分20秒的世界纪录。荣耀战队包揽赛事前六名，并同时拿下自主导航、遥控操作双赛道桂冠：遥控组“闪电”以48分19秒冲线，加权后约57分钟完赛。

　　二、技术硬核：全栈自研，突破极限

　　“闪电”身高169cm、有效腿长0.95米，机甲风红色外观兼顾空气动力学与视觉冲击，核心技术自研：

　　动力：一体化关节模组，峰值扭矩达400牛米，支撑高速奔跑与强地形通过。

　　散热：自研液冷系统，换热流量超4升/分钟，解决高负荷运动散热难题。

　　控制：全栈高动态运控算法，实现自主导航、实时决策与稳定步态。

　　三、产业意义：中国智造领跑，人形机器人加速落地

　　本届赛事规模较去年扩容近5倍，吸引荣耀、宇树、松延动力等头部企业及清华、北大等高校参赛，海外队伍同步参与。荣耀“闪电”夺冠，标志着人形机器人从实验室走向真实场景的关键突破，彰显中国在人形机器人运动控制、动力系统、智能算法领域的展现实力，为产业规模化应用与技术迭代注入强劲动力。